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伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

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在伺服控制系统中， 控制芯片、伺服驱动器和伺服电机的接口电路对于提高控制精度有重要的影 响， 文章主要研究了一种连接TI 的TMS320F28335 DSC 芯片、安川交流伺服驱动器SGDM-04ADA 和交流永磁伺服电机SGMAH-04AAA41 的连接电路， 实验证明， 这种接口方法能够实现...

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交流 伺服驱动器

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