📚 伺服系统技术资料

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伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。[1]

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《伺服系统原理与设计(第3版)》是为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祜德、曾乐生、马东生共同编著,北京工业大学副校长肖春林教授主审,由北京理工大学出版社正式出版,并获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。因教学需要,在广泛听取使用者意见的基础上,由胡祜德、马东生、张莉松对原书进行修订。...

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2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺...

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