伺服系统
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...
伺服系统 热门资料
查看全部 500 份 →基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲...
电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制
本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油...
基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究.rar
卫星天线伺服控制系统是整个卫星系统的核心部件,直接关系到整个系统任务能否完成.该文就是为解决某型号卫星天线的稳定旋转而专门设计的以电机专用控制芯片DSP为控制核心的全数字化交流伺服驱动系统,从而极大提高整个系统转速稳定度和可靠性.论文主要研...
基于DSP和FPGA的高精度交流伺服系统研究.rar
随着航天科技的发展,卫星通讯显得越来越重要。要实现卫星的数据传输,天线需要对目标进行精确的定位与跟踪。由于距离遥远,相对移动速度低,要求卫星天线伺服驱动系统能对目标进行高精度超低速的伺服跟踪。本文在总结国内外有关文献的基础上,开展了对卫星天...
基于微控制器的数字式温度伺服控制系统
温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM 微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基
交流伺服系统在足底矫形器制造中的应用
本文针对数控技术、交流伺服系统和足底矫形器加工特点进行研究与分析, 首次将交流伺服系统的应用与足底矫形器的设计相结合, 开发出交流伺服系统新的应用领域。实验证明, 达到了提高产品质量、加快生产
MC68HC05B6微控制器构成的电机伺服闭环控制系统
本文介绍了一种以摩托罗拉微控制器为核心软硬件结合实现 闭环电机控制的简便方法与传统方法比较系统外围电路非常简单只包括四个集成电路两个光电隔离器件和不到行的程序代码。