伺服系统
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...
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2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字...
2025-03-08
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