伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...
跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电跟踪伺服系统仿真平台的开发，主要说明了仿真平台在控制系统
：本文对典型的!"#$#%! *’)$ 数控机床伺服驱动系统的构成、伺服电机原理及其+,$ 调速控制方法进行 了深入的研究，并对相关的检测技术和元件进行了介绍。
现今永磁同步电机的使用越来越广泛，本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案；完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A 作为核心单元，完
·摘要： 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实...
·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统具有良好的动态和静态特...
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试，获得试验数...