伺服系统

伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...

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文章介绍了一种基于单片机控制的天线伺服系统,并对系统的工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨.实测结果表明,该系统具有优良的运行精度和稳定性.

2025-01-17 2 伺服系统

在自动化领域,电液伺服系统占有重要的位置,它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究,建立该系统的阀控非对称缸数学模型,采用了双惯性环节对力控制系统特性进行补偿,进行了系统辨识,并...

2025-02-07 2 伺服系统