📚 伺服电路技术资料

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信捷手册DS2

XINJIE 信捷伺服应用手册。。。。。。。...

📅 2016-08-23 👤 xiaojie

DS2 信捷手册

前馈误差补偿PID Matlab程序

在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善...

📅 2016-12-07 👤 labouf

Matlab PID 前馈误差补偿程序

基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用_王列虎

在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给 DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数...

📅 2017-12-03 👤 cstry888

BISS 协议编码器接口技术研究