伺服电机
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
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伺服电机 热门资料
查看全部 500 份 →基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要: 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...
2024-06-21
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基于DSP控制的永磁同步电机伺服系统性能的研究.rar
随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展,永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而,由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响,要获得高性能的永磁同步电机伺服系统,必须设计高精度和高可靠的伺服...
2023-06-28
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基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究
为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器...
2023-09-20
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