伺服环路

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· 摘要:  介绍采用DSP(TMS320LF2407A)+FPGA(EPF10K10ATC144-3)结构的开放式伺服平台的设计,平台充分利用DSP的高速运算能力和FPGA的在系统可编程能力.平台拥有丰富的接口可以满足...

2024-07-22 5 伺服环路

·【摘要】对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一种简易跟随模...

2024-08-17 3 伺服环路

·摘要:  介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器,TI公司的 TMS320X240和 Motorola公司的 DSP56F805, 对两者的性能进行了比较,并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用 DSP可以获得更好的性能.&nb...

2024-08-28 9 伺服环路

· 摘要:  采用以太网控制器DM9000A,实现DSP+FPGA伺服控制系统的100M以太网接入.介绍了DM9000A的功能原理,给出了该器件与TMS320F2812 DSP的硬件连接方法、软件初始化及数据收发控制流程...

2024-09-07 1 伺服环路

·摘要:  针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实...

2024-09-07 7 伺服环路