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· 摘要:  在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进模糊规则的调用方式.使用TI公司的DSP专用电机控制芯片TMS20LF2407A上构建伺服系统,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.根据偏差绝对...

2024-07-15 8 伺服测试

·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关...

2024-07-16 1 伺服测试

·本文研究了在空客系列飞机空调系统中的部分控制阀门上,对伺服电机进行通电检测和功率驱动的一种设计方法。使用外部输入的低频信号,利用PMM8713将输入的低频信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号,通过功率驱动电路来驱动伺服电机工...

2024-07-09 4 伺服测试