📚 伺服控制技术资料

📦 资源总数：21707

📄 技术文档：2

💻 源代码：38708

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

🔥 伺服控制热门资料

查看全部21707个资源 »

全数字伺服系统中死区效应的补偿方法.pdf

目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必须对电压型逆变器中的死区效应进行补偿。...

📅 2013-04-24 👤 萌萌哒小森森

全数字伺服系统死区

采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计

·摘要根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。...

📅 2013-06-13 👤 coeus

永磁无刷电机数字位置伺服系统

PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用

摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进...

📅 2014-01-10 👤 恋天使569

PLC 无刷直流电机伺服系统中的应用