伺服控制

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

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·摘要：  为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电...

2024-08-25 5 伺服控制

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2024-08-25 7 伺服控制

·摘要：  本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.  

2024-09-04 9 伺服控制

随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...

2023-12-14 5 伺服控制

·摘要：  DSP体积小、价格低,是生产便携式仪器的理想器件.本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构.给出了模糊控制器设计方法,模糊控制表生成,最终用TMS320C32 DSP编程实现.  

2024-09-19 7 伺服控制