伺服控制
伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
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查看全部 500 份 →模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和...
2013-11-13
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全数字伺服系统中位置前馈控制器和电子齿轮的设计.rar
随着工业应用要求的进一步提高，使得 位置伺服系统不仅要有很高的定位精度，无超调的定位过程，而且还要保证有尽可能快的动 态响应。目前，应用于数控机床的伺服定位系统中，位置指令通常由上位控制器经固定的算 法提供给伺服系统。由于伺服系统在对...
2023-10-04
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基于小波变换的电液伺服试验多变量系统神经网络控制
针对电液伺服试验系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“参征器”的复合控制策略，并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含ＰＩＤ控制规则的神经网络构成
2024-01-24
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