伺服控制
伺服控制是为满足某种目的,产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
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本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类,接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略,以及本文所采用的控制策略,具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法.再接着介绍了控制系统的软硬件,给出了具体的电路图和流程图...
2023-09-06
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基于DSP_FPGA的开放式伺服运动控制器的研究
运动控制系统在制造业中应用越来越广泛,而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水 的一个重要标志。提出一种基于!"#$%#&’ 的开放式运动控制器的设计方法。详细介绍了系统的组成和硬件设计,并 出整个系统的软件处理方...
2023-11-06
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基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统
现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A 作为核心单元,完
2023-11-22
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