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基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计...
伺服控制系统的FPGA
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基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统
现今永磁同步电机的使用越来越广泛，本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案；完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A 作为核心单元，完...
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基于DSP和功率模块的伺服控制系统.doc
随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域...
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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的...
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基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
· 摘要： 主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用...
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基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统
· 摘要： 现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服...
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基于单片机的电液伺服控制系统
在自动化领域，电液伺服系统占有重要的位置，它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究，建立该系统的阀控非对称缸数学模型，采用了双惯性环节对力控制系统特性进行补偿，进行了系统辨识，并...