基于WDM的交流伺服电机运动控制器
·摘要:讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机...
·摘要:讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机...
主要介绍了基于单片机技术的两片式伺服转台控制器的设计与实现.应用WSI公司的单片机现场可编程外围芯片PSD301和80C196KC组成的两片式数字伺服转台控制器可以简化单片机应用系统的设计,提高了系统的可靠性.实际运行表明系统运行稳定,能够满足实际工作要求....
xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。...
随着工程研究的深入,控制理论所面临 的问题日益复杂多变,主要表现在系统越来越庞大,复杂程度越来越高,不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化,系统的数学模型难以建立,用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制是非常困难的[1]。智能控制是更接近于人脑思维方式的一种控制...
·摘要: 光电经纬仪是现代靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重的精密测角仪器,其中伺服系统是经纬仪的重要组成部分;目前的经纬仪跟踪架伺服控制器通常是由PC104系统完成通讯、检测等功能,然而随着要求光电跟踪架功能的不断增加和检测精度的不断提高,因此这里从实用出发,设计了基于TMS...