伺服控制卡
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用树莓派搭建一个物联网运动控制伺服
安全性、可靠的实时数据流是物联网必不可少的两样东西。在见过很多“这边按下去，那边灯就会点亮”这之类的硬件后，我和一个朋友却想做一些明明在操纵它却几乎感觉不到数据流的存在这样更具有互动性的东西！所以，我们决定建立一个可以控制“物”的模型，即模...
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采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。...