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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的...
伺服控制卡
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基于云模型的电液伺服加载装置控制研究
电液伺服系统由于其具有非线性、时变参量多、难以精确建模等特点，采用传统控制理论并不能满足较高的控制精度。对此，本文设计出了一种基于混合维的云模型智能控制器，并将其应用于电液伺服加载装置的控制过程中。仿...
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基于专用PWM控制器的直流伺服位置系统
介绍了一种基于专用PWM（脉宽调制）控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统，对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、...
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基于PLC-伺服电机的EAST-ICRH 电容控制
本文介绍了采用PLC 控制伺服电机驱动而构成的控制系统，进行EAST-ICRH 天线电容的调控。阐述其系统的主要硬件构成以及程序控制。关键词：可编程逻辑控制器；伺服电动机；电容Abst...
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基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵...
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基于神经网络PID控制的交流伺服系统
将神经网络和PID 控制相结合，提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能...
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基于DSP交流伺服电机控制的制动系统的设计
介绍了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统的整体方案设计。阐明了制动系统的制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。关键词:...
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基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
· 摘要： 主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用...