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·摘要：  本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.  

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本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。

2024-02-14 6 伺服平台

伺服电机在机器人上面的应用，与设计思路，及我们在设计过程中的一些重要参数。

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2024-09-24 3 伺服平台