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由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
·摘要： 本文介绍了基于DSP的交流伺服系统与上位机的通讯，详细介绍了DSP串行通讯的硬件接口电路，寄存器设置，软件编程，通讯协议。文中采用C语言编制了上位机通讯程序，实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明：通过文中设计...
· 摘要： 基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功...
超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，具有比常规电容器更大的比容量，比蓄电池更高的比功率，是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量，并可以在极短的时间内释放，使用寿命长，环境友好，因此在混合动力电动车、脉冲电源...
本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制，达到快速位置伺服系统的要求。而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性，它的反应时间大于或等于12°／s；角度转动控制精度小于或等于1’，水平角转动范围从一120°～+120°，高低角转动范围从0°～+...