伺服定位
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由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
2013-06-07
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位移液压伺服系统控制器的设计与实现
·摘要: 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实...
2023-05-18
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带磁电阻位移传感器的新型电液伺服缸
带磁电阻位移传感器的电液伺服液压缸是国外最近几年才出现的一种高新技术产品,该文旨在介绍这种最新的液压执行元件。关键词:MR 传感器;位移检测;磁标记尺
2024-01-23
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电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神
2024-01-28
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