伺服定位
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交流伺服电机控制数控冲床，提高了冲床的加工柔性，为了更简便、有效的操作数控冲床，数控系统必须具备良好的人机交互接口.本文在分析了伺服技术的发展和交流伺服电机驱动冲床的特点基础上，提出了交流伺服数控冲床系统的组成结构。针对面向用户的需求，介绍...
2023-09-13
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基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要： 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控...
2024-06-22
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