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·摘要:本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造，设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动控制高低和方位两个伺服电机。功率电路采用工作在单极倍频可逆...
随着数字技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便,而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器,但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵,因此研制一种价格便宜,通用性,开放性及实时性较高的运动控制器...
本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造，设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动控制高低和方位两个伺服电机
· 摘要： 本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主...
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进...