伺服传动

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伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

2023-12-15 9 伺服传动

随着稀土材料和控制理论的发展,永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息,为了得到这些高分辨率的位置信息,传感器一般为编码器,固定在转子上,这样虽可以保证精度,但增加了...

2023-12-14 9 伺服传动