伪爬行器

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讨论了应用移位寄存器在Altera的FPGA芯片中实现线性和非线性伪随机序列的方 法， 该算法基于m序列本原多项式来获得线性m序列和非线性m子序列移位寄存器的反馈逻辑 式。文中给出了以Altera的QuartusⅡ为开发平台， 并用VH...

2025-11-13 6 伪爬行器

· 摘要：  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...

2024-08-26 4 伪爬行器