摘要：针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题，根据模型参考自适应控制法的原理，在同步旋转坐标系下，提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律，建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化，确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函数，并对电流调节器与速度调节器的控制增益进行了设计.仿真结果表明：控制系统对定子电阻变化鲁棒性好，转速估算与速度调节精度高，验证了本控制系统的可行性.关键词：永磁同步电机；无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应；定子电阻；在线辨识；控制增益
上传时间： 2022-06-25
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无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM．L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MATLAB／Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点，并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB／Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比，采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件，包括控制单元、功率变换单元，并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心，设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563．P为核心，设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间： 2022-06-28
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摘要：使用Saber软件，开环仿真了DC/DC开关电源，输入电压波动时，输出纹波电压较大，不能满足设计要求。采用小信号分析方法，根据系统伯德图分析其传递函数的结构形式，设计了闭环反馈网络.将闭环反馈网络加入系统并仿真，结果表明，闭环反馈网络不仅使输出电压迅速上升，而且减小了输出电压的纹波系数，增强了输出电压的稳定性关键词：开关电源；Saber；闭环反馈补偿；仿真；传递函数本文通过一个DC/DC闭环控制电路的仿真、闭环补偿电路的设计过程和DC/DC闭环控制电路的仿真结果，系统描述采用Saber仿真软件设计与仿真电路的过程，并详细分析了仿真结果
上传时间： 2022-07-24
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我和LabVIEW（Word版)——一个NI工程师十年的编程经验当我开始在键盘上敲打出这句话的时候，我已经使用 LabVIEW 7 年了。7 年的时间，就算天赋平平也可以积攒下一箩筐可供参考的经验了。所以我打算利用今后的闲暇时间写一些这方面的东西，既可以同大家交流，也是作为自己这七年工作的总结。还是在上大学的时候，有一次老师让编写一段软件，用来模拟一个控制系统：给它一个激励信号，然后显示出它的输出信号。那时我就想过，可以把每一个简单的传递函数都做成一个个小方块，使用的时候可以选择需要的函数模块，用线把它们连起来，这样就可以方便地搭建出各种复杂系统。后来，我第一次看到别人给我演示的LabVIEW编程，就是把一些小方块用线连起来，完成了一段程序。我当时就感觉到，这和我曾经有过的想法多么相似啊。一种亲切感油然而生，从此我对LabVIEW的喜爱就一直胜过其他的编程语言。这是一本十分经典的LabView入门书籍，编写得十分平易近人，适合初学者或者对LabView感兴趣的同学，也可以作为一本工具书来使用。
标签： labview
上传时间： 2022-07-26
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vc下函数作为参数来传递
上传时间： 2013-11-30
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直线、圆等图形函数的汇编语言实现 本例所用的绘图函数均采用堆栈的方法传递参数，可以和C语言接口。画点的函数采用直接写显存的方法。为了直接由CPU数据确定像素颜色，而不使用位屏蔽寄存器或置位/重置寄存器，采用了VGA的写模式2方式。直线和圆的算法均采用Bresenham算法实现，其实现过程及堆栈状态均有较详细的说明。最后，将绘图函数用宏封装了起来，便于主程序中调用。当然，主程序中也可直接将参数压入堆栈。其实在较高版本的编译程序中，可以用PROTO伪指令定义函数原型，再用INVOKE伪指令调用。
上传时间： 2013-12-20
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程序部分代码介绍： evalops是传递给适应度函数的参数，opts是二进制编码的精度，termops是选择maxGenTerm结束函数时传递个maxGenTerm的参数，即遗传代数。xoverops是传递给交叉函数的参数。mutops是传递给变异函数的参数，具体含义我也没弄懂，我觉得有点怪。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：xcy122677
论CC++函数间动态内存的传递.rar 对C/C++编程的你大有帮助哦
上传时间： 2016-02-04
上传用户：bruce
闭包传递法的一个函数以及一个求最大生成树的函数,用于模糊聚类分析(matlab)
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhouchang199
linux消息函数分析,,Linux采用消息队列的方式来实现消息传递
上传时间： 2013-12-18
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