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传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。[1]

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此函数把SPI的读写功能集成在一块,传递的val既是向SPI写的数据,也是从SPI读取的数据,只需要在执行读或写之前把MCU的I/O脚设置成相应的输出或输入即可。(因为在大部分应用中,是把SPI的DI和DO相连并用MCU的一个IO口来读写)。...

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