传输仿真

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本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度

2024-02-17 3 传输仿真

针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法

2023-12-31 7 传输仿真

· 摘要:  介绍了利用MATLAB/SIMULINK来建立空间矢量PWM的无速度传感器矢量控制系统仿真模型的方法,并进行了实际仿真,仿真结果证明该系统具有超调量小、稳定性好、调速范围宽、响应速度快等优点,且模型直观,不...

2024-07-12 6 传输仿真