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查看全部 500 份 →机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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基于遗传算法的PID 控制及其MATLAB 仿真
本 文介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID 控制设计， 并对设计MATLAB/SIMULINK 下进行了仿真，取得了良好的控制效果。关键词：遗传算法；最优化；PID 控制；MATLAB 仿真
2024-02-23
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真空热处理使用的新型温度传感器
简述了钨铼热电偶及复合管型铠装热电偶的性能及特点。着重讨论了渗碳炉、铜、铝等液态金属熔体温度检测技术。研制出真空炉、渗碳炉专用实体热电偶、铜水、铝液及高温盐浴炉连续测温用热电偶, 成功地用于易普森工业
2024-02-25
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多传感器异步航迹融合算法与仿真
针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法
2023-12-31
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传真机常见故障分析与排除 284页 7.2M.pdf
资料->【B】电子技术->【B4】电子专题->【2】家电维修->【通讯电器】（电话机、传真机、对讲机、手机）->传真机常见故障分析与排除 284页 7.2M.pdf
2024-11-14
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