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查看全部 500 份 →联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全
2024-02-16
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基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
2024-03-19
3
基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
2023-12-05
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