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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该...

📅 👤 ZJX5201314
89C C51 传感器 AT

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现代传感器集成电路（图像及磁传感器电路） 586页 9.1m.pdf
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新编传感器电路设计手册 414页 8.8m.pdf
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