基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控...
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控...
这个应用报告讨论了如何用MSP430微处理器来设计单接触电容传感器接口的问题。采用具有超低功耗特性和集成外围设备的MSP430,单接触用户接口可以很轻松地实现。这个应用报告提供了技术概述,系统关注的细节和使用MSP430系列进行电容传感器设计不同方法的技术细节。 ...
○1 RS232 串口 ○2 ISP程序下载接口 ○3 18B20 数字传感器接口 ○4 EEPROM ○5 七彩跑马灯 ○6 驱动芯片 ○7 蜂鸣器 ○8 继电器 ○9 直流电机接口 ○10 继电器输出口 ○11 步进电机接口 ○12 矩阵按键 ...
AVR mega128开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn 产品概述:AVR mega128开发板是AVRVi开发的基于Atmega128单片机的综合学习开发...
Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册:做为低成本汽车系统,LIN 总线已在汽车工业中建立起了它的地位。当前一些OEM 商正计划大量带有一个主LIN 节点和几个LIN 从节点的应用方案,例如车镜控制、座位调节、空调或仪表电子等。一般说来,所有这些应用包括的内容除LIN 收发器外,还包括诸如微控制...