期刊论文:基于DSP TMS320F2812的交流传动系统控制器
·论文摘要:介绍了以TI公司TMS320F2812型DSP Digitao Signal Processor芯片为基础的用于运动控制系统的控制器结构。说明了基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程...
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·摘要: 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DS...
摘 要:该文提出了一种基于概率复制的数据传输策略PRD(Probability Replication Delivery scheme)用于空间中间断连通的延迟容忍移动传感器网络(DTMSN)数据传输。PRD 由选择复制策略和队列管理组成,...
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L...