传动机构
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电动执行机构传递函数的研究
介绍了一种获得电动执行机构传递函数的新方法。该方法从分析电动执行机构的各个组成部分出发，最终推导出以供电电压为输入、反馈电压为输出的开环传递函数，并通过求解微分方程，提出了一种简单、快速确定执行机构传
2024-03-15
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基于PMAC的某传动机构的传动间隙和效率的测控系统设计
本文介绍采用PMAC（可编程多轴控制卡）作为运动的控制卡，对某传动机构的传动间隙和效率的指标进行自动化测量。同时还阐述用PMAC同时对上述两个测试项进行实时运动控制的硬件系统设计和相应软件流程图。
2024-05-04
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球面移动机器人机构研制
探索球面移动机器人机构设计的前沿方案，这份文档汇集了从理论到实践的全面指导。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的设计思路与技术细节，加速您的项目开发进程。
2025-12-24
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