传动机构

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·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 传动机构

本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。关键词: 机器人; 传感器; 信号

2024-02-21 7 传动机构

MCGS组态软件提供了一种脚本驱动开发工具,用户使用该工具可便捷开发满足项目需求的驱动构件。脚本驱动开发工具包含大量的标准函数,能充分满足用户需求。文章基于MCGS的STC15单片机驱动构件开发,根据水位监控系统的实际要求设计,首先确定通信...

2023-10-02 8 传动机构

· 摘要：  基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、...

2024-06-14 7 传动机构