将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:kristycreasy
应该bp神经网络对PID控制进行优化,效果很好,响应迅速。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:曹云鹏
采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gundan
线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件;模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件
上传时间: 2017-04-21
上传用户:lacsx
Chirayu_thesis-基于PIC单片机和PC通信后数据分析优化步进电机性能的控制器件.pdf
标签: Chirayu_thesis PIC 单片机
上传时间: 2017-05-10
上传用户:希酱大魔王
介绍如何用较复杂的方法去优化对负载具有感知特性的“黑匣子”模型的神经网络控制。
上传时间: 2017-05-26
上传用户:极客
C0文法编译器,生成32位汇编, 没做优化,但是经过了苛刻的测试,masm614已经打包进去了,程序里写了一个脚本解释程序,控制编译器的所有动作,方便使用,已经很完善了,里面有几个测试程序,这是buaa的编译课程设计,师弟师妹用的话别忘请师兄我吃饭啊~~
上传时间: 2014-01-12
上传用户:gxmm
。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方 案的优缺点,并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。
上传时间: 2017-07-19
上传用户:zhangyigenius
对usb设备控制的ip核进行了重新设计并进一步优化
上传时间: 2014-01-12
上传用户:pompey
基于遗传算法的控制系统可靠性优化设计研究。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:13517191407