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模拟UWB通信系统仿真程序,包括调制方式,波形选择等等,与《超宽带通信基本原理》书结合使用非常好!

2013-12-27 164 仿SBO

基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指,融合机械传动与仿生原理,实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景,提供可复用的机械设计方案。

2026-03-03 2 仿SBO

采用滑块式直接欠驱动结构设计,实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动,提升操作精度与稳定性,适用于高精度机器人末端执行器开发。

2026-03-03 1 仿SBO