AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...
仿真模技术资料
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仿真模技术是现代电子设计中不可或缺的一环，通过精确模拟电路行为，帮助工程师在实际制造前发现并解决问题。广泛应用于集成电路设计、信号处理及控制系统等多个领域，极大地提高了研发效率与产品质量。本页面汇集了15974个高质量仿真模型资源，涵盖从基础元件到复杂系统的全面覆盖，是每一位追求卓越设计的电子工程师不可或缺的学习与实践宝库。立即探索，开启您的创新之旅！
🔥 仿真模热门资料
查看全部15974个资源 »8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计
8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计：介绍PROTEUS软件的基础上，以电扶梯单片机控制系统为实例来介绍如何采用PROTEUS软件进行8051单片机应用系统仿真设计。关键词：8051单片机 应用系统 PROTEUS软件 keil c软件 ...
基于FPGA技术的偏振模色散自适应补偿技术设计与仿真
我国的骨干通信网上的传输速率已经向40 GB/s甚至是160 GB/s发展，传输线路以光纤作为主要的传输通道。与光纤相关的损耗和单模光纤的主要色散，即偏振模色散，不仅仅限制了光信号在通信过程中的传输距离，还很大程度上影响其通信容量。其中，偏振模色散对单模光纤高速和长距离通信的影响尤为突出。因此应现代...
Ka波段TE01模椭圆弯波导的设计
根据椭圆波导中电磁波的传播理论与耦合波理论，基于CST仿真软件，采用了有限积分法设计出了高功率、宽带宽、高效率的TE01模900过模椭圆弯波导。CST设计仿真表明在中心频率在30.5 GHz处的传输效率为98.8%。传输效率在98%以上的带宽大于2 GHz。...
轴向模螺旋天线的仿真研究
螺旋天线仿真...
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