基于虚拟现实仿真的手术教学培训,因其不仅可以降低高额的训练成本,同时能对训练的结果提供客观的评估,正在被广泛运用于医学教育和医疗培训,来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现,遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域,该手术有望扩大手术范围,增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训,以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境,用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面,病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具;采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位,同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:wawjj
multisim10.0仿真软件破解版下载:【软件介绍】 Multisim本是加拿大图像交互技术公司(Interactive Image Technoligics简称IIT公司)推出的以Windows为基础的仿真工具,被美国NI公司收购后,更名为NI Multisim ,而V10.0是其(即NI,National Instruments)最新推出的Multisim最新版本。 目前美国NI公司的EWB的包含有电路仿真设计的模块Multisim、PCB设计软件Ultiboard、布线引擎Ultiroute及通信电路分析与设计模块Commsim 4个部分,能完成从电路的仿真设计到电路版图生成的全过程。Multisim、Ultiboard、Ultiroute及Commsim 4个部分相互独立,可以分别使用。Multisim、Ultiboard、Ultiroute及Commsim 4个部分有增强专业版(Power Professional)、专业版(Professional)、个人版(Personal)、教育版(Education)、学生版(Student)和演示版(Demo)等多个版本,各版本的功能和价格有着明显的差异。 NI Multisim 10用软件的方法虚拟电子与电工元器件,虚拟电子与电工仪器和仪表,实现了“软件即元器件”、“软件即仪器”。NI Multisim 10是一个原理电路设计、电路功能测试的虚拟仿真软件。 NI Multisim 10的元器件库提供数千种电路元器件供实验选用,同时也可以新建或扩充已有的元器件库,而且建库所需的元器件参数可以从生产厂商的产品使用手册中查到,因此也很方便的在工程设计中使用。 NI Multisim 10的虚拟测试仪器仪表种类齐全,有一般实验用的通用仪器,如万用表、函数信号发生器、双踪示波器、直流电源;而且还有一般实验室少有或没有的仪器,如波特图仪、字信号发生器、逻辑分析仪、逻辑转换器、失真仪、频谱分析仪和网络分析仪等。 NI Multisim 10具有较为详细的电路分析功能,可以完成电路的瞬态分析和稳态分析、 时域和频域分析、器件的线性和非线性分析、电路的噪声分析和失真分析、离散傅里叶分析、电路零极点分析、交直流灵敏度分析等电路分析方法,以帮助设计人员分析电路的性能。 NI Multisim 10可以设计、测试和演示各种电子电路,包括电工学、模拟电路、数字电路、射频电路及微控制器和接口电路等。可以对被仿真的电路中的元器件设置各种故障,如开路、短路和不同程度的漏电等,从而观察不同故障情况下的电路工作状况。在进行仿真的同时,软件还可以存储测试点的所有数据,列出被仿真电路的所有元器件清单,以及存储测试仪器的工作状态、显示波形和具体数据等。 NI Multisim 10有丰富的Help功能,其Help系统不仅包括软件本身的操作指南,更要的是包含有元器件的功能解说,Help中这种元器件功能解说有利于使用EWB进行CAI教学。另外,NI Multisim10还提供了与国内外流行的印刷电路板设计自动化软件Protel及电路仿真软件PSpice之间的文件接口,也能通过Windows的剪贴板把电路图送往文字处理系统中进行编辑排版。支持VHDL和Verilog HDL语言的电路仿真与设计。 利用NI Multisim 10可以实现计算机仿真设计与虚拟实验,与传统的电子电路设计与实验方法相比,具有如下特点:设计与实验可以同步进行,可以边设计边实验,修改调试方便;设计和实验用的元器件及测试仪器仪表齐全,可以完成各种类型的电路设计与实验;可方便地对电路参数进行测试和分析;可直接打印输出实验数据、测试参数、曲线和电路原理图;实验中不消耗实际的元器件,实验所需元器件的种类和数量不受限制,实验成本低,实验速度快,效率高;设计和实验成功的电路可以直接在产品中使用。 NI Multisim 10易学易用,便于电子信息、通信工程、自动化、电气控制类专业学生自学、便于开展综合性的设计和实验,有利于培养综合分析能力、开发和创新的能力。 multisim10.0激活码及破解序列号
上传时间: 2015-01-03
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使用队列模拟理发馆的排队现象,通过仿真手法评估其营业状况。
上传时间: 2015-02-28
上传用户:wangzhen1990
仿真步骤如下: 1、把3个帖子的内容分别保存为51t9py.c,51t9py_indexa.h,5py_mb.h,放在同一目录下,将51t9py.c加入工程编译 2、由于Keil的模拟串口是单字节显示,汉字显示为乱码,所以要加挂RICHWIN或RichView这种会重新刷新显示的中文平台,或手工刷新屏幕,所以请先到 http://www.pchome.net/dl/chinese.htm 下载RichView,安装运行 3、在Keil环境下可以直接按“Ctrl+F5”键仿真,按“F5”全速运行,切换到在串口依次输入: // 64*.6 426***.5 98*.7 936.3 586.1 4826*.1 9464*.7 64*.6试试:-) 4、按键对应(根据我自己的手机设置的,全部在PC的小键盘操作):
上传时间: 2013-12-15
上传用户:sk5201314
:本文首先描述了开放源码的嵌入式硬件仿真环境SkyEye的总体架构,然后对SkyEye模拟器的LCD及TouchScreen模拟模块的设计、实现与验证过程进行了深入的阐述,并且分析比较了LCD模拟的不同实现方式。开源嵌入式GUI系统-MiniGUI和Linux操作系统在SkyEye模拟器上的成功运行说明了SkyEye模拟器的LCD及TouchScreen模拟模块的设计实现是正确和可靠的。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:qunquan
UArmJtag2.0仿真软件 功能强大、超“硬”的软件仿真器! 博创科技最新发布的ARM调试驱动程序UArmJtag2.0是UArmJtag1.5的升级版本,是继能够成功支持ADS1.2的UArmJtag1.5后的又一重大贡献,UArmJtag2.0可以独立实现FLASH烧写功能,完全替代一般意义上的硬件仿真器,使广大高校师生和科研爱好者从高成本的ARM开发工具中解脱出来! UArmJtag是博创科技自主研发的,超低成本,高性能的ARM仿真调试工具,支持目前市场普遍采用的并口模拟简易仿真器,使简易仿真器速度和功能达到并超过一般通用ARM硬件仿真器的水平。UArmJtag完全支持RDI 1.5.1调试协议,可以和ARM公司的SDT2.51、ADS1.2仿真开发环境配合使用。 最新的UArmJtag2.0版本保持了UArmJtag 1.5的原有功能,并增加了以下独到功能: 1、FLASH编程功能:把硬件仿真器的算法加入到了UArmJtag2.0版中,实现了对FLASH的稳定编程,编程速度达到甚至超过部分硬件仿真器的水平。使用户彻底解决了丢失BIOS数据的困扰。 2、支持ARM9在线调试:UArmJtag2.0版支持ARM7/ARM9系列嵌入式微处理器的调试,在ADS1.2开发环境下仿真调试速度达到甚至超过部分硬件仿真器的水平,稳定可靠。
上传时间: 2015-04-03
上传用户:熊少锋
这是GPS接收机仿真的程序, GPS数据由给定文件来模拟,对于GPS爱好者很实用。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:希酱大魔王
MASON代表多主体邻里或网络仿真(Multi-Agent Simulator of Neighborhoods or Networks)。它是乔治梅森大学用Java开发的离散事件多主体仿真核心库,具有快速、灵活和便携的特点。它本身支持轻量级的模拟需求,自含模型可以嵌入到其他Java应用当中,还可以选择2D和3D图形显示。
标签: Neighborhoods Multi-Agent Simulator Networks
上传时间: 2014-01-22
上传用户:钓鳌牧马
给大家传两个Keil的插件,平凡工作室做的,很棒,可以在Keil中模拟出实验板,能作不少实验(ledkey,simboard) 使用说明: 1. 请将下载的2个插件内容拷贝到uVision 的安装目录下的 \Keil\C51\BIN 中 2. 修改 Tool.ini, 此文件位于 uVision 的安装目录 \keil 下. 请将下面的内容 添加到 [C51] 部分的后面. AGSI1=ledkey.dll ("ledkey") AGSI2=simboard.dll ("simboard") 3. 重启uVsion. 进入Debug 模式, 打开菜单Peripheral, 发现增加了2项 分别是键盘LED仿真板,51实验仿真板。 这样使用时就不用每次设置了,任何时候打开都可以用。
标签: Keil simboard uVision ledkey
上传时间: 2015-05-23
上传用户:xiaodu1124
软件 模拟IIC总线读写数据,并且支持温度、距离、模拟量的读写,仿真硬件时序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:qq1604324866