摘要:建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台,在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连续城的模拟补偿器,并进行了离散化处理。在建立系统s城模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应,使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响,改善了传统离散设计的误盖。基于教字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制,保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。关键词:数字控制系统;模数转换;数字重设计法;数字补偿器;数字脉宽调制1引言传统的开关电源采用模拟控制技术,使用比较器、误差放大器和模拟电源管理芯片等元器件来调整电源输出电压,存在着控制电路复杂、元器件数量多以及控制电路成型后很难修改等缺点,不利于开关电源的集成化和小型化。近年来随着微电子学的迅速发展,电源的控制也已经由模拟控制、模数混合控制,进入到数字控制阶段”,具有可编程性、设计可延续性、元件数量减少、先进的校正能力等优点。以往由于DSP等控制芯片的高成本,数字控制多用于大功率AC/DC变换器、PFC功率因数校正等场合”,而对于DC/DC高频开关电源只是实现了一些数字化的简单应用,如采用MCU提供保护、监控和通信功能。随着数字控制芯片成本的降低,数字控制也逐渐应用于DC/DC直流变换器,直接参与电源的反馈回路控制,实现了信号采样补偿和PWM调节的数字化。数字PID补偿器的设计非常关键,直接决定了电源的输出精度、动态响应等指标。近年来对DC/DC开关电源的数字补偿器的建模研究已有很多论述],主要基于数字重设计法和直接数字设计法。数字重设计是在传统模拟电源研究方法的基础上,首先将数字电源简化为一个连续的线性系统,忽略了采样保持器效应后设计模拟补偿器,然后采用双线性近似(Tustin)、匹配零极点(MPZ)等方法对其离散化得到数字补偿器。直接数字设计是直接建立零阶保持器和被控对象的离散模型,再构建包括离散补偿器的反馈系统。数字重设计和直接数字设计法在高采样速率下设计的数字补偿器性能差别不是很大,只是在低采样速率下直接数字设计更加精确。
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CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面:1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理,并且通过焊制简单的实验电路板,实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成,然后详细研究了DS301协议,该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先,是对ICT设备的控制系统进行研究和分析:其次,在深入了解CANopen通讯原理的基础上,提出合理的控制方案;第三,利用CANoe软件进行仿真,相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe;最后,通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中,本人主要是负责软件部分的设计,软件程序主要分成5大模块:数字输入模块,数字输出模块,模拟输入模块,模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中,CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 56资源包含以下内容:1. LAB2000P单片机仿真实验系统.pdf2. MCS-51单片机主要应用特性.pdf3. 基于AD8337的自动增益调节电路的设计.pdf4. KEI1 UV2单片机开发环境的使用.pdf5. MCS51系列单片机双机并行互连的实现方法.pdf6. UBA2028在调光CFL系统中的应用介绍.pdf7. 基于C8051F的OLED控制电路的设计.pdf8. MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制库设计.pdf11. 内置三极管和高频震荡器的8位单片机芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200单片机实验系统实验指导书.pdf13. 基于upc1658c的宽频带放大器的设计.pdf14. 最新超低成本的8位5V单片机系列使嵌入式设计.pdf15. LJD-51-XB+多功能单片机控制系统用户手册.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音质无线耳机的设计.pdf17. LINUX和WINDIWS服务器的统一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的声控MP3播放器设计.pdf19. 一种基于微机的记录仪硬件设计.pdf20. 基于nRF24E1的无线讲解系统的设计.pdf21. 基于82C54的测时设备研制.pdf22. MAX275在电力线载波技术中的应用.pdf23. 海洋要素测量系统的控制存储电路设计.pdf24. 基于PIC16F877的电磁调速器控制系统.pdf25. 基于Infineon单片机的CAN网关研究.pdf26. 无线小型微功耗寻物系统的设计与实现.pdf27. 一种新型的异步电动机软起动器.pdf28. 基于单片机的便携式空气净化器.pdf29. 多级数字光圈控制器的设计和实现.pdf30. 基于C8051的光缆性能试验机的设计.pdf31. AD9859芯片资料.pdf32. C8051F040在曳引及制动性能检测系统中的应用.pdf33. 基于AD9859的扫频信号发生器的设计.pdf34. 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真.pdf35. 数字式电子调速器动态特性的研究.pdf36. 基于PIC单片机的TCD1702C数据采集系统.pdf37. PCI9052在PCI适配卡设计中研究与应用.pdf38. 旋风预热器教研平台的设计与实现.pdf39. 一种基于单片机电压采样的功率因数在线检测.pdf40. 基于AVR与DDS技术的超声波电源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP设计.pdf42. 《单片机原理与应用》教学大纲.pdf43. FET430PIF自制资料.rar44. 单片机系统中红外通信接口的设计.pdf45. MSP430 USB JTAG自制资料.rar46. 单片机电路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP单片机.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理图.rar49. 基于单片机的多数据采集系统的设计.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1输入/输出型八位单片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 几种有特色的单片机.ppt53. HT48RU80/HT48CU80输入/输出型八位单片机.pdf54. 51单片机游戏程序包括图纸.rar55. 关于Si4432的无线射频收发系统设计.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP单片机.pdf57. c51bus 51单片机的各种接口总线程序包.rar58. ADV7183B详细资料.pdf59. 多功能数字采访机的研究.pdf60. PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用.pdf61. 基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位单片机.pdf63. 单片机开发环境的使用.pdf64. 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计.pdf65. 基于单片机的移动存储卡接口设计.pdf66. 超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计.pdf67. 基于单片机的提花机控制系统设计.pdf68. SPMC65系列单片机集成开发环境FortisIDE使用说明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器与单片机的接.pdf70. 基于LabVIEW的血铅分析仪开发.pdf71. µPSD 3200系列多功能单片机实验系统.pdf72. 单片机和嵌入式LINUX开发的那点事儿.pdf73. 单片机实验指导书(济南大学).pdf74. HAMPIC F84-2IN1单片机实验板说明书.pdf75. 单片机实验指导书叙述.pdf76. McuPlayer的EMC单片机学习笔记.pdf77. 基于单片机的智能充电控制器的设计与应用.pdf78. 基于单片机的恒温控制系统.pdf79. EDAM8515A AVR单片机开发系统使用详解.pdf80. DAB基带芯片解析.pdf81. Neuron芯片与MCS-251系列单片机串行通信的实现.pdf82. ARM单片机开发调试方法.pdf83. 使用单片机制作多路输入电压表.pdf84. 单片机控制不良导体导热系数实验仪的研制.pdf85. DVCC系列单片机仿真实验系统.pdf86. 单片机技术在物理实验中的应用.pdf87. 单片机原理与应用(禹定臣).pdf88. 《单片机原理及应用》课程设计任务书.pdf89. 单片机原理及实用技术--凌阳16位单片机原理及应用.pdf90. 超力电子单片机抗干扰器.pdf91. 8位OTP单片机芯片BM35P02.pdf92. 单片机用TTL/RS-485/RS-422转换器.pdf93. 单片机系统综合训练指导书.pdf94. 8位MASK单片机芯片BL3502S.pdf95. 基于单片机的超低频任意函数信号发生器.pdf96. C8051F单片机产品技术要点.pdf97. 4位MASK LCD型单片机芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L单片机原理及其应用.pdf99. C8051F020片上系统(SOC)单片机小系统板简介.pdf100. 用单片机控制步进电机.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 59资源包含以下内容:1. MSP430系列单片机培训班.pdf2. MSP430单片机通用系统研制和应用.pdf3. 基于单片机的防火漏电保护器设计.pdf4. PIC单片机学习网--MCD2快速入门.pdf5. 单片机应用系统的CPLD应用设计.pdf6. 基于STC89C52数控直流电源设计.pdf7. 基于68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源.pdf8. 纺织设备中金属旋转体振动的单片机测试系统.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的设计.pdf10. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用大纲.pdf11. 单片机在胶订机智能控制系统中的应用.pdf12. 基于SPCE061A单片机的语音播报温度计的设计.pdf13. 用AT89S51单片机制作红外电视遥控器.pdf14. 数码管驱动及键盘控制芯片CH451.pdf15. ARM单片机的存储器接口.pdf16. AVR mega128学习板.doc17. 轮胎动态试验台在线测控系统的研制.pdf18. AVR mega128开发板.doc19. 哈尔滨九洲电气股份有限公司2009年年度报告.pdf20. AVR mega16开发板恩易.doc21. 单片机原理与接口技术教材.pdf22. ISP下载线 mega16开发板恩易.doc23. CAN通讯模块.doc24. JTAG仿真器 mega16开发板恩易.doc25. 单片机嵌入式模块.doc26. 单片机C语言.pdf27. 嵌入式网络模块.doc28. 单片机高级特性.pdf29. CAN网络模块.doc30. 单片机与电磁兼容基础研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模块.doc32. ISP型单片机实验板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系统的设计.pdf34. 微处理器在汽车巡航系统中的应用.pdf35. 电动汽车充电站网络监控系统的研究.pdf36. 基于单片机控制的视频远程传输系统.pdf37. 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统.pdf38. 诊断中性束时序控制系统的研制.pdf39. 《单片机技术实验》指导书.pdf40. C8051F单片机串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051单片机的客车倒车监视系统.pdf42. MCS-51单片机的指令时序.pdf43. 一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计.pdf44. 基于MSP430单片机的以太网供电设备的软件设计.pdf45. 单片机与接口技术实验讲义.pdf46. 单片机实践教学的问题与对策.pdf47. 凌阳61板电子实习.pdf48. 单片机控制的气相色谱热导检测器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC综合实验指导书.pdf51. 基于单片机的经济实用型机床系统设计.pdf52. 基于单片机及FPGA的时码终端系统.pdf53. 单片机控制LCD模拟雷达环视显示器画面.pdf54. 基于AT89C51单片机的智能门锁控制系统的设计.pdf55. SX单片机实验箱电路板简介.pdf56. 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计.pdf57. MCS-51单片机仿真实验系统智能测控技术实验指导书.pdf58. 单片机C语言程序设计实验指导书.pdf59. 计算机学院--单片机原理.pdf60. 基于单片机的轮机模拟器电站同步表实现.pdf61. LS2051技术资料.pdf62. 单片机实验教学方法的探讨.pdf63. 三种单片机模拟串口方法介绍.pdf64. 基于Proteus和Keil的单片机教学新方式.pdf65. 单片机概述课件.pdf66. 单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究.pdf67. 基于C8051F单片机的煤矿10kV电网保护测量装置.pdf68. 51单片机在视频矩阵设计中的应用.pdf69. 基于单片机的并联电梯控制系统.pdf70. LS4051技术资料.pdf71. 单片机系统中PS/2键盘驱动程序的设计.pdf72. 基于DTMF与单片机的电话远程和红外近程测控系统.pdf73. 基于单片机的AFM纳米机械性能测试系统.pdf74. 单片机控制温度的一种新型电烙铁.pdf75. 计步器电路及单片机应用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC单片机仿真学习型开发板简.pdf77. 51单片机控制nrf401程序.rar78. STK单片机选型表.pdf79. 超高性价比,超高灵活性的SST89系列单片机.pdf80. SST单片机应用文集.pdf81. 8051单片机系统扩展.ppt82. 单片机原理及应用课件.ppt83. modbus开发程序包.rar84. 68HC(9)08JL3单片机的特点及开发手段.pdf85. keilc51中调用a51程序.pdf86. AS-IPC网络摄像机编码模块.pdf87. MC68HC908系列单片机的片内FLASH在线编程.pdf88. KeilC51中C51程序与汇编程序的接口方法.pdf89. 带您从零学51单片机.pdf90. iMPACT软件使用说明.rar91. c51开发串行总线程序的优化.pdf92. 设计技术问答:单片机应用编程技巧.pdf93. ICC AVR编译器的安装与使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《单片机原理与应用》复习题.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于单片机的等效采样示波器的设计.pdf98. 基于单片机的分布式液位控制系统设计.pdf99. AVRISP使用说明书.pdf100. 2.4寸液晶屏资料及51单片机代码.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 73资源包含以下内容:1. ICCAVR软件中文使用说明书.pdf2. 单片机原理及系统设计.rar3. iccavr v6.31a破解版下载.rar4. mcs-51单片机应用教程.rar5. AVR单片机应用设计 ,pdf.rar6. C51单片机并行口扩展设计及应用.pdf7. ATmega8原理及应用手册.rar8. AVR Studio 帮助文件中文翻译.rar9. AVR系统单片机C语言编程与应用实例.rar10. ICCAVR中文使用说明.pdf11. 单片机应用技术选编3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 单片机应用技术选编10.rar14. 51定时器计算软件.rar15. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf16. 单片机应用技术选编1.rar17. 基于Proteus的单片机出租车计价器的设计.pdf18. 16 16点阵显示汉字原理及显示程序.rar19. STC定时器2的操作.pdf20. PS/2鼠标和单片机的接口.pdf21. 4位八段数码管的十进制加计数仿真实验(含电路图和仿真文件).rar22. MCU复位电路和振荡电路应用.pdf23. 汇编+保护模式+教程.rar24. 6位8段数码管驱动电路及C语言驱动程序.rar25. 基于PIC单片机控制的数字视频混合器.pdf26. 基于CAN总线的智能寻位制造系统.pdf27. 用单片机实现温度远程显示.rar28. 带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定.pdf29. 经典看门狗电路设计.pdf30. 单片机应用技术选编11.rar31. 看门狗复位芯片.pdf32. USB/EPP转接系统的硬件设计与分析.pdf33. 单片机应用技术选编9.rar34. 51单片机复位电路分析.pdf35. USB摄像头微处理器硬件设计.pdf36. 单片机复位电路设计.pdf37. 基于多点网络的水厂自动监控系统设计.pdf38. 提高PLC程序运行速度的几种编程方法.pdf39. 基于单片机的汽车多功能报警系统设计.pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 双单片机数据采集系统中TCPIP网络模块的实现.pdf42. 基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统.pdf43. tms320vc33应用电路原理图.pdf44. 基于USB接口的数据采集模块的设计与实现.pdf45. 51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码).doc46. 基于ST62单片机的称重显示控制器.pdf47. 单片机教程下载.rar48. 单片机系统“PC”失控的软件措施.pdf49. cx51编译器用户手册.pdf50. 4x4鍵盤的设计与制作.pdf51. keil c51使用说明(使用教程).doc52. 基于ADSP-BF561 的数字摄像系统设计.pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理图,PCB和监控程序).rar56. RS232串行接口电平转接器.pdf57. keil c51 v8.12下载.rar58. USB鼠标设计资料 (含原理图和源程序).zip59. 单片机在工业无线网络中的具体应用.pdf60. GM814x兼容SPITM总线的UART扩展芯片并联扩展应用.pdf61. 51单片机读写u盘(含源程序和原理图).zip62. 跟我学单片机教程(实验与指令教程).pdf63. 51单片机c语言.pdf64. I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡开发系统汇编程序(ATM8051).pdf66. 微机原理与接口课件.rar67. 51单片机C语言编程实例.doc68. 51单片机实验程序.rar69. 单片机实用子程序(MCS-51库).rar70. PIC单片机的C语言编程.pdf71. 51汇编程序实例.rar72. 单片机控制交通灯程序及设计.rar73. 单片机c语言入门教程.pdf74. 汇编程序实例下载.rar75. 单片机外围电路设计(第2版).rar76. pic单片机c语言教程.pdf77. 用单片机配置FPGA—PLD设计技巧.pdf78. 《51单片机C语言应用程序实例精讲》.doc79. 51单片机c语言入门.pdf80. Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVisio.rar81. 高速SOC单片机C8051F.pdf82. 51单片机外部中断程序.rar83. 51单片机c语言教程.pdf84. 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统.doc85. 单片机入门学习.rar86. HT48&HT46 MCU用软件执行I2C总线的控制功能的方.pdf87. C8051F040单片机开发与C语言编程(例子).rar88. MCS-51单片机原理与应用.rar89. i2c总线pdf.pdf90. SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块).pdf91. I2C总线驱动程序.pdf92. 51单片机拼音中文输入法c程序源代码.zip93. 单片机万年历设计(含程序和原理图以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal单片机教程.pdf96. 多功能数字钟电路图.pdf97. C51单片机模拟I2C总线的C语言实现.doc98. C8051F单片机应用解析.rar99. 单片机汉字显示系统电路图.pdf100. LED显示屏动态显示及程序.rar
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(49)资源包含以下内容:1. 凌阳非接触式红外测温传感器的C51源程序。.2. 液晶模块LCD2X8C驱动程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可编程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式开发源码.7. ZLG的LPC2220读取SD卡的源代码.8. 三星44b0 usbpid驱动程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驱动.12. max7219控制程序.13. 语音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用语音资料.16. ATMEGA128....液晶显示程序.17. 基于MSP430的单片机的TC35/MC35的无线通讯MODEM.18. Uc-Os ii的多任务操作系统全部原代码(强烈推荐).19. nios开发ucos源码.20. MinOS嵌入式操作系统,C/C++源代码!基于KeilC51编译器..21. 基于51单片机的滤波程序.22. IIC读写程序.23. 无刷电机无位置传感器dsp程序.24. c51液晶显示程序,显示模块,可通用于基于HD44780内控器的液晶显示器..25. DP-51H下载仿真实验仪提供80C51与接口实例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下载仿真实验仪提供80C51与接口实例.读EEPROM并显示例程*.27. 一个读取PCI配置空间的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52实时时钟DS1302测试,带Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音乐.30. 这个是安防用的控制键盘C源程序,采用KEIL C51开发.用于控制前端解码器!.31. 这是一个用于视频切换的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51开发.32. 自己近期写的一个串口通信的小程序.33. 这是基于蓝海微芯LJD-SY-XA+单片机开发系统的远程无线监控系统的DA及AD采集和数码显示的部分.34. 基于51内核的单片机的ucos-ii操作系统的移植的源代码.35. 此代码是实现将lwip协议移植于51单片机的测试程序.36. DOS下采用中断接收数据的串口通讯的例子,很难找到的好东西!.37. lpc2292的can总线的简单收发程序 底层驱动程序都有.38. 数字密码锁设计的源代码,喜欢的朋友就下载..39. 一个使用STGapiBuffer编程的例子.40. 好东西 AVR study.
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