仿生
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2022-07-08
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轨迹发生器设计与仿真
轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的，本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路，详细推导了轨迹方程，描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律，分析了载机在直线
2024-01-15
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