仿生计算

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基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指，融合机械传动与仿生原理，实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景，提供可复用的机械设计方案。

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采用滑块式直接欠驱动结构设计，实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动，提升操作精度与稳定性，适用于高精度机器人末端执行器开发。

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