仿生步态

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·摘　要:以30kW异步电动机为研究对象，应用Matlab软件对异步电动机的过载、堵转、断相等典型故障进行仿真分析，分析了电动机发生几种典型故障时的电流、转速和转矩的变化特征，总结出了电动机定子电流的故障特征，为以电流为原则的电动机综合保护...

2023-05-27 3 仿生步态

1引言随着高r能永磁材料、电力电了技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永同步电机PMSMD）的应用领城不扩大。由于对电机控制性能的要求越来越高，因此如何建立有效的仿真模型越来受到人们的关注。本文在分析永司步电机数学模型的基础上，提出了一...

2022-06-22 8 仿生步态

针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法

2023-12-31 7 仿生步态