仿生步态

仿生步态技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

仿生步态 热门资料

查看全部 500 份 →

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

2022-06-19 9 仿生步态

同步时序机状态加全模拟是同步时序机反设计的关键步骤。因时序机状态出现的频率不同，模拟分析的时间不等，有的太长，难以满足要求。本文在长期实践基础上提出了一种同步时序状态加全模拟的路径驱动算法，可以使状态

2024-05-01 7 仿生步态

速度是人类在交通技术领域探索的永恒主题。高速磁悬浮交通系统作为具有最高陆地运行速度并在旅行时间上可与航空媲美的全新交通系统，在国际上引起了极大的关注。磁悬浮列车的驱动装置是直线同步电机，在列车运行时，由于某种原因，定子绕组会出现短路故障。因...

2023-12-14 1 仿生步态