仿生机械

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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 仿生机械

电路仿真和控制算法仿真已经广泛应用于变频器开发过程当中，但是负载特性描述的比较简单，通常为一般的恒定转矩负载，但是实际应用中机械负载的状况要复杂很多，为了准确评估变频器在不同工作条件下的性能，本研究报

2023-10-14 3 仿生机械

想快速生成四自由度机械臂的工作空间点云？本资源基于MATLAB环境，结合Robotics Toolbox实现机械臂运动学分析，帮助你直观理解机械臂可达区域与运动范围。

2026-01-26 3 仿生机械