仿人控制

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本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

2014-01-13 198 仿人控制

2013-12-07 181 仿人控制

步进式PID控制算法及仿真，PID控制是目前使用最广的控制算法，该程序为步进式PID控制算法仿真程序，matlab编程

2014-05-24 147 仿人控制

pid多种算法，新颖的想法和控制，和matlab结合演示

2013-10-20 118 仿人控制

先进PID控制 MATLAB-仿真

2013-11-12 44 仿人控制

先进PID控制 MATLAB-仿真

2013-10-09 175 仿人控制

·摘　要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上，引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变，在线调节PID参数，最后进行MATLAB仿真，经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异，验证模糊PID动态性能得到明显...

2013-07-01 179 仿人控制

滑模控制理论的基本原理，各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代码详细，正确，能直接运行。

2013-04-24 39 仿人控制