仿人控制

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为研究热源运动对热力系统性能的影响,需要给出热源在平面上的某一有限区域沿着运动轨迹进行移动时,控制热源运动状况的简化算法。物体的受热状态可用二维热传导方程描述,为求解这些方程,可用置换的方法进行简化,

2024-02-26 3 仿人控制

模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能...

2014-09-07 66 仿人控制