基于STM32F103和FreeRTOS的智能插座设计
摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发,采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点,满足了智能家居的需要。关键词:智能插...
摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发,采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点,满足了智能家居的需要。关键词:智能插...
1,主控stm32f103c8t6,采用标准库编写,链表方式构建多任务轮询(通过静态链表(用于构建多任务调度系统)分别对测温任务、手势识别任务、保留任务和按键处理任务进行轮流处理)。2,用的内部晶振,倍频到48MHz(最高只能到64MHz,外部晶振才可以72MHz(测试过可超频到128MHz))3,...
摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控...
本书从内容上讲可以分为两大部分:第1章到第5章是关于嵌入式系统的基本知识和基本理论;第6章到第9章是关于嵌入式系统的实验;还有一个附录,包含了一些相关的补充知识和补充材料。理论基础部分包含了“嵌入式系统概述”、“实时系统的基本理论”、“嵌入式系统硬件基础”、" VxWorks操作系统”和“...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(130)资源包含以下内容:1. 武汉创维特的arm培训例程试验程序.2. 这是一个小车原理图,如果有设计不周到请提出建议.3. 用NiosII软核配置FPGA的C语言源程序.4. 用c语言写的niosii软核的多种外设测试程序.5. 介绍了MATLAB...