随着经济的快速发展，人们生活节奏的提高，照顾家庭的时间越来越少。人们越来越感觉时间的紧张，不但要周旋在繁杂的工作之中，同时也要兼顾自己的家。而现有的嵌入式硬盘录像机虽然功能丰富，产品日益成熟，但在家用系统中应用成本太高。因此本文设计了一款高性能、低成本的实时图像监控系统，能让人们在繁忙的工作之余实时了解住所的安全情况。 本文首先提出了该图像监控系统的总体设计方案，并就系统硬件平台的设计进行了详细的论述。硬件部分主要包括主控芯片$3C2410与Flash、SDRAM存储器接口电路，USB接口电路，以太网接口电路，UART串行接口电路，JTAG接口电路以及电源电路。 其次，本文研究了嵌入式IAnux移植的关键技术，包括交叉编译环境的建立、Bootloader 的设计、内核移植以及文件系统加载的方法，并通过裁剪Linux内核将标准Linux 2.4.18移植到目标平台。同时分析了现有文件系统的优、缺点，在目标平台上移植了快速、高效的YAFFS文件系统，增强了系统的健壮性和高效性。 再者，本文修改并移植了LJSB摄像头的驱动程序。研究了基于Vide041inux技术的图像采集的数据结构和原理，详细地阐述了图像采集实现的过程和关键步骤，利用Vide04Linux API函数完成了图像采集程序的设计，使用内存映射方式实现了图像的快速采集，并对图像数据进行了JPEG压缩，提高了图像采集的效率。研究了Web Server和Java Applet技术，实现了远程图像监控。通过重新编译移植Webcam Server应用程序实现了网络摄像机的功能。 最后，本文给出了系统的测试方法及运行结果，并总结了所做的工作和存在的问题，提出了系统改进的意见。 本文设计的图像监控系统具有高性能、低成本、小体积等特点，采用开源的Linux作为软件平台，保证了系统的稳定性、安全性，具有较高的性价比和较强的适用性。
上传时间： 2013-07-28
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心血管疾病是威胁人类健康的主要疾病之一，而心电图检测是诊断心脏病变的有效手段。心电数据的高效采集和实时传输成为心电检测的基础，因此，设计一种性能可靠、价格低廉、体积较小的心电采集与远程传输系统将对心血管疾病的检测和预防具有重要意义。 本文在对心电信号采集技术和以太网传输技术进行深入研究的基础上，设计实现了一款基于ARM的心电信号采集与以太网传输系统。该系统前端是利用AD620、LM324、ADOP07等器件设计的信号调理电路，该电路实现了心电信号的高质量提取；系统的关键电路是以32位ARM7TDMI-S微控制器LPC2210为核心，并结合以太网控制芯片RTL8019AS、Flash SST39VF160和SRAM IS61LV25616AL设计的A/D转换模块和以太网接口模块，它构建了数据采集和传输的硬件基础；此外，论文还完成了μC/OS-II操作系统在LPC2210上的移植，并实现了系统TCP/IP协议栈；最后，采用了多任务化方式设计了系统应用程序。 通过远端上位机应用软件测试表明，本系统实现了心电信号的采集与传输，达到了远程监控心电信号的目的，且运行稳定可靠。
上传时间： 2013-06-15
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机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应速度快等，非常适合于要求实时的和多任务的场合。 本文分析了机械手控制系统的功能要求，研究设计了一种基于ARM和DSP的机械手数控系统的方案。嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。DSP作为数字信号处理的核心器件，能够实时快速的完成控制算法运算，由于DSP普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微秒左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。另外利用FPGA可以方便的实现各种接口的逻辑时序，丰富的接口使得该系统能够方便的进行移植，扩展了该系统的应用领域，从而提升了其性价比，通过ARM处理器和DSP以及FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输出、可移植等特点，既满足高速机械手自动控制的要求，同时又具有一定的通用性。 通过本课题实践表明，基于ARM和DSP构建嵌入式数控系统的应用方案全可行、合理，同传统的人机交互系统设计相比，能大量地减轻研发任务，提高发速度，能够在短时间内得到控制性能优秀的数控系统。
上传时间： 2013-06-11
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嵌入式系统应用于智能设备、工业控制领域实现各种信号的处理与控制，是近年来技术研究和产品开发的热点。同时，随着以太网技术的迅速发展，工业控制中过程监控层和现场设备层信号传输网络开始逐步采用以太网，基于网络的远程监控使整个企业网络呈现高度统一性、开放性和透明性。将嵌入式技术和基于网络的远程监控技术应用于电梯，可以有效地提高产品和服务的质量。 本文旨在研制和开发一套应用于电梯的智能多媒体显示与远程监控系统，硬件设计中，在以嵌入式微处理器S3C2410X、Flash、SDRAM构成的最小系统核心板外，扩展了串行口、网口、LCD接口等外围硬件资源，设计了RS-232转换成RS-422接口界面的硬件电路板，针对核心板RTC时钟问题，采用PCF8563芯片设计了时钟/日历小板。 软件平台方面，首先分析了系统启动引导程序Bootloader，参照嵌入式Linux内核源代码以及对S3C2410X的支持代码，根据本系统的硬件配置对Linux内核进行裁剪移植，修改了音频驱动和LCD驱动，在内核中添加了对Yaffs文件系统类型的支持。然后准备了根文件系统内容，在其中添加了交叉编译过的Qt/Embedded3.1的库，使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相结合的根文件系统格式。在此基础上，向嵌入式平台移植了Linux下开源的多媒体播放器Mplayer和嵌入式数据库SQLite。 设计编写Qt GUI界面和串口数据采集模块，构建了电梯间多媒体显示系统，显示界面划分为串口数据采集显示、动画播放、系统时间、文本信息、滚动字幕、商标图片六个显示区域。使用Boa在ARM平台上构建了嵌入式Web服务器，Web服务器通过HTTP协议与监控端浏览器软件进行信息交互，提供服务器应用程序模块的访问界面和现场设备的信息访问和控制界面，并借助SQLite数据库的支持，实现了基于网络的电梯远程监控系统的功能。监控端通过Web页面激活服务器的相应应用程序模块，传递信息服务请求和控制命令。将本系统应用与电梯设备，取得了用户的好评。
上传时间： 2013-04-24
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将嵌入式系统接入Internet已经成为嵌入式系统未来的发展趋势，基于ARM嵌入式系统实现Internet技术在远程监控领域中的应用，为嵌入式系统和监控行业的发展起着积极推动的作用。 本文利用32位ARM微处理器和uClinux操作系统为核心的嵌入式开发技术实现嵌入式应用系统与Internet的结合，主要从嵌入式系统的硬件开发和软件开发两个方面介绍远程监控系统特定应用的实现。嵌入式系统的硬件平台是由ARM7TDMI体系结构的S3C44BOX微处理器和存储器模块、以太网接口模块、ADC模块等外围设备来构成。通过移植Bootloader和uClinux操作系统，开发以太网、ADC、RTC设备驱动程序以及嵌入式Web服务器、SMTP客户机、嵌入式网关等应用程序，完成系统的软件部分。其中，利用以太网驱动程序可实现嵌入式系统的独立接入Internet功能，执行ADC驱动程序可对设备进行控制完成数据采集任务。系统通过内嵌的Web服务器和公共网关接口CGI程序，实现与远程Web客户的交互，响应客户下达的各种监控命令，如上传采集的数据，修改设备参数，以及启动SMTP客户机发送E-mail等。 本文以远程监控应用的需求为出发点，以Web技术为主要手段，实现了嵌入式系统的网络化，完成了嵌入式设备的远程控制和访问功能，不仅符合嵌入式系统开发的特殊要求，而且对监控行业应用范围的扩展以及应用水平的提高有着重要意义。
标签： ARMuClinux 远程监控系统
上传时间： 2013-07-01
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电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，随着人们对刺绣品质量的追求以及刺绣品需求量的增加，高性能的电脑绣花机越来越受到市场的推崇，用户对CAN(现场总线)、远程控制、海量USB存储、彩色LCD显示等技术在新型电脑绣花机中的应用有了新的需求。然而，国内电脑绣花机监控系统平台由于存在技术上的困难或成本上的障碍而使这些功能难以实现。随着电脑的不断发展和电子产品成本的不断降低，采用先进架构和体系的处理器，加上相应的实时操作系统进行任务管理，就能大大提高电脑绣花机监控系统的性能。本文设计了一种电脑绣花机监控系统，在详细分析电脑绣花机工作原理和功能需求的基础上，采用ARM处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统构建了监控系统平台，实现了实时操作系统任务管理、网络通信、USB设备读写、花样图案预览等功能，具体工作如下： (1)在介绍电脑绣花机的工作原理以及分析电脑绣花机监控系统性能需求的基础上，构建了基于ARM7核的嵌入式处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统的监控系统平台，并给出了系统的整体设计方案。 (2)根据电脑绣花机监控系统的整体设计方案，设计实现了系统的硬件电路，处理器采用ST公司生产的具有ARM7核的STR710FZ2T6，利用STR710FZ2T6的外部存储器接口的三个BANK，分别设计实现了以太网通信接口、USB设备读写接口以及彩色LCD实现接口等。 (3)在系统的接口电路设计方面，采用以太网控制芯片CS8900A使其通过ISA总线与系统处理器相连，构建了以太网通信接口，负责远程传输数据(花样文件)控制信息等；利用LJSB主从控制器SL811HS，在处理器STR710FZ2rr6的控制下设计实现了对海量USB设备读写的USB接口，负责读写在U盘上的花样文件以及其它的数据信息；利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13设计实现了监控系统的LCD显示接口，系统处理器通过控制QD-13向LCD写入要显示的图案以及文字数据；组建了一个基于CAN通信的安全检测模块，主要包括电源检测以及断线检测等。监控系统的CAN节点利用系统处理器自带的CAN模块结合TI的CAN收发器sn65hvd230实现，电源检测节点、断线检测节点以及运动控制系统交互的CAN节点的控制器采用Microchip公司的带有CAN模块的18系列单片机PIC18F4680，CAN收发器采用该公司的MCP2551芯片。 (4)设计实现了基于μC/OS-Ⅱ操作系统的软件，包括两个部分，一是功能接口的驱动程序，另一个是操作系统中的应用程序软件。驱动程序负责控制相应功能接口的运行，操作系统中的应用程序软件实现具体的功能应用，例如TCP/IP协议栈以及USB协议的实现等。 (5)整合了系统各个功能模块，并做出监控系统的PCB板，利用ADS开发环境进行系统的整体调试，给出了系统的运行效果，实验表明监控系统工作稳定，性能良好。 最后，文章分析了电脑绣花机的监控系统需要改进的地方，并对电脑绣花机监控系统未来发展趋势作出了展望。
上传时间： 2013-05-25
上传用户：鱼鱼鱼yu
近年来，随着控制系统规模的扩大和总线技术的发展，对数据采集和传输技术提出了更高的要求。目前，很多设备需要实现从单串口通信到多路串口通信的技术改进。同时，随着以太网技术的发展和普及，这些设备的串行数据需要通过网络进行传输，因而有必要寻求一种解决方案，以实现技术上的革新。 本文分别对串行通信和基于TCP/IP协议的以太网通信进行研究和分析，在此基础上，设计一个嵌入式系统一基于APM处理器的多路串行通信与以太网通信系统，来实现F8-DCS系统中多路串口数据采集和以太网之间的数据传输。主要作了如下工作：首先，分析了当前串行通信的应用现状和以太网技术的发展动态，通过比较传统的多路串口通信系统的优缺点，设计出了一种采用CPID技术和CAN总线技术相结合的新型技术，并结合F8-DCS系统数据量大和实时性高的特点，对串行通讯帧同步的方法进行了详细的研究。然后，根据课题的实际需求，对系统进行总体设计和功能模块划分，并详细介绍了基于ARM7处理器的多路串口通信接口、以太网通信接口以及二者之间的数据传输接口的电路设计。在软件设计上，对系统的启动代码、串行通信协议、串口驱动以及多串口与网口间双向数据传输等进行了详细的论述。最后，将上述技术应用于某大型火电厂主机F8-DCS系统I/O通讯网络的测试与分析，达到了设计要求。
上传时间： 2013-07-31
上传用户：aeiouetla
随着社会的发展，网络视频监控系统已经成为日常生产生活中的重要辅助设备，应用十分广泛。当前视频监控系统正逐步由模拟化走向数字化，随着视频压缩技术和网络技术的发展，开发新一代的基于计算机网络和多媒体MPEG-4压缩算法的视频监控系统已成为整个行业技术发展的主要方向之一。人们有时会采用DSP与MPEG-4算法结合的方案来实现，也有的部门采用了片上系统(SOC)，但这些不但编程极度复杂，而且成本也过高。本文提出并研究设计了一种基于ARM微处理器S3C2410、MPEG-4专用压缩芯片MPG440、以嵌入式Linux为操作系统的视频监控系统方案，不仅开发便捷、成本低廉，而且实时性较好，适应范围广。 首先，采用软硬件协同设计的思想提出了系统的总体设计方案，系统的整体架构分为摄像头、云台控制器、网络视频服务器以及客户端PC机等四大部分。 第二，以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太网接口芯片为硬件核心，对整个系统进行了模块化的硬件电路的设计。根据S3C2410的特点及系统整体需求，完成了电源复位模块、晶振模块、存储器接口模块、视频数据处理模块、以太网接口模块、云台控制模块等的硬件选型与电路连接。其中，在云台控制模块等的电路设计中充分体现了优化设计的技巧，并重点对网络接口部分和视频数据处理部分进行了详细的硬件设计与说明。阐述了整个系统的工作流程。 第三，从应用需求出发，选择嵌入式Linux操作系统作为本系统的软件平台，搭建了交叉式的开发环境，对bootloader进行了选择，并给出了加载步骤。完成了对嵌入式Linux内核的选择及移植。 第四，采用基于任务的设计方法对服务器端的软件进行了总体设计，主要包括共用程序库、config配置文件、日志文件以及多个任务等。并对运行于客户端的软件设计进行了简要说明。 第五，由于数字视频传输的实时性能和通过网络传输以后客户端接收的视频图像质量在本系统中至关重要，所以本文对传输信道和网络协议进行了优化选择，并详细阐述了IP组播技术、流媒体传输协议等在图像传输过程中的具体应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sc965382896
以嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为核心的嵌入式技术，已在很多领域得到了广泛的应用。由于互联网的应用日益普及，信息共享的程度不断提高，传统的串行通讯和并行通讯方式的缺点日益凸出，嵌入式设备的网络化已经成为网络发展的必然趋势。Forrester Research的研究显示，到2010年，将有95％的连网设备不再是传统的计算机，而是带网络功能的嵌入式系统。 本文根据在PC104系统下实现网络通信功能的成功案例，构建了基于ARM7微处理器和uCLinux操作系统的实验平台，完成了网络接口设计，并实现了嵌入式系统的网络通信功能。 本文采用PHILIPS公司的LPC2210微控制器作为主控芯片，采用高度集成的以太网芯片RTL8019AS作为网络接口。选择Linux操作系统进行裁剪和移植，分析并实现了嵌入式TCP/IP协议栈。编写了底层网络驱动程序，实现了嵌入式硬件平台和PCLinux系统之间的基于网络的数据传输；同时实现了嵌入式系统同WindowsXP系统之间的基于网络的数据传输；通过对比实验，对网络数据传输协议和算法进行了研究和优化，完善了ARM嵌入式系统的网络功能。 大量的数据传输及可靠性测试实验表明，本文所设计的嵌入式系统网络功能在可靠性、可用性及操作方便性方面都达到了预期的目标，具有实际的应用价值!
上传时间： 2013-07-19
上传用户：zzy7826
MPEG-4是目前非常流行的视频压缩标准,基于MPEG-4的视频处理系统有两种体系结构:可编程结构和专用结构.可编程结构灵活,适用范围广,易于升级,但电路复杂,电路功耗大.专用视频编解码器结构硬件开销小,处理速度高.该文主要研究专用的MPEG-4视频编解码芯片设计方法.目前市场上MPEG-4视频编解码芯片主要是Simple Profile级别的,而我们设计的芯片要实现Advanced Simple Profile级别.该文采用了一种基于大规模FPGA的软硬件相结的芯片设计方案,我们设计了基于FPGA的MPEG-4芯片设计开发平台,完成算法的硬件仿真与测试.论文围绕基于FPGA的MPEG-4芯片开发系统设计,分为两个部分.第一部分介绍了目前国内外实现MPEG-4视频处理系统的主要方法和应用,概述了国际上MPEG-4视频编解码芯片设计的一般方法及其发展趋势,详细描述了我们的基于FPGA的MPEG-4编解码芯片开发系统的结构.第二部分重点讲述了基于FPGA的MPEG-4芯片开发系统各个电路模块的设计,包括电源模块、FPGA配置模块、时钟生成模块、视频输入/输出模块、RS232串口模块、以太网接口模块、USB接口模块等.同时也介绍了I
上传时间： 2013-06-15
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