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查看全部 500 份 →基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...
2022-03-10
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人体静电放电（ESD）及保护电路的设计
随着集成电路及电子设备的广泛应用，人体静电放电的危害性日益引起人们的重视。首先介绍人体静电放电模型及测试方法，然后阐述几种新型集成化静电放电保护器件的原理与应用。关键词：ESD；模型；测试；E
2023-06-10
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无人机数字航摄相机控制电路设计
该文档为无人机数字航摄相机控制电路设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-10-13
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基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要： 从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...
2024-09-11
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